Если глагол у глагола совершённый вид,то при определении спряжения его нужно поставить в инфинитив того же вида?

Нет, его надо поставить на какое - нибудь время и 3-е лицо, кроме настоящей времени. (+предлог):
3 - е лицо: буду учить