Yestarday Jane(come) homeand(give) his wife a kiss

Yesterday Jane came home and gave his wife a kiss

Came, gave
Используем past simple, т.к. Рассказывается о действии в прошлом; указатель на время - yesterday (вчера)

Перевод предложения:
Вчера Джейн вернулся с работы и поцеловал свою жену

Или можно написать had come (в past perfect), тогда мы уточним тот факт, что он сначала вернулся домой, а потом поцеловал жену