Какая внешнеполитическая задача стояла перед новой династией российских государей после восхождения на престол

Задач перед новой династией было несколько, в частности:   

 - безопасность границ
 - возвращение исторически русских земель, которые были потеряны в ходе различных военных действий (Смоленск, Орешек, Ям и так далее)
-  обеспечить России выход в теплые морские воды (не замерзали)
- преодоление внешней изоляции
- отстоять суверенитет России в решении польского вопроса.