В поход пошли 20 человек : мужчины , женщины и дети. Каждый мужчина нес груз 20 кг , каждая женщина - 5 кг , а каждый из детей - 3 кг. Все вместе несли груз массой 137 кг. Сколько мужчин , сколько женщин и сколько детей пошли в поход?