Мягкие Согласные Сладко заснули в берлоге медведи,засопел в норе барсук.Спит в тёплом гнёздышке белка.Один волк завывает:одиноко и голодно серому в лесу.

Здесь нет слов где все согласные мягкие, но есть где только некоторые мягкие :
(Мягкие согласные отмечаю большими буквами)
сладко
заснуЛи
БерлоГе
МедВеДи
засоПел
ноРе
барсук
сПит
Тёплом
гНёздышКе
Белка
оДин
волк
завывает
оДиноко
голодно
Серому
Лесу

Мягкие согласные буду отмечать заглавными, 
сладко заснуЛи в БерлоГе МедВеДи, засоПел в ноРе барсук. 
сПит в Теплом гНездышке Белка.
оДин волк завывает: оДиноко и голодно серому в Лесу