Разобрать слова по составу: известный, участвовать, мягкий, полукруг.

Известный

Из - префикс
Вест - корень
Н - суффикс
Ый - окончание

Учавствовать

учавст - корень
ова и ть - суффиксы
Окончание нулевое.

Мягкий

мяг - корень
к - суффикс
ий - окончание

Полукруг

пол - префикс
у - соединительная гласная
круг - корень

Окончание нулевое.