Помогите пожалуйста, только подробно, всё указано на рисунке

Рассмотрим треугольник CHD
Найдем по т. Пифагора HD
HD^2=CD^2-CH^2
HD^2=169-144
HD^2=25
HD=5
Рассмотрим треугольник ACH
По т. Пифагора найдем AH
AH^2=AC^2-CH^2
AH^2=400-144
AH^2=256
AH=16
AD=AH+HD
AD=21
Ответ: 21