Что называют эскизом?

Эскиз — быстро выполненный свободный рисунок, не предполагаемый как готовая работа, часто состоит из множества перекрывающих линий.
Эскиз – подготовительный набросок, отражающий поиски наилучшего воплощения творческого замысла. Эскиз может быть выполнен в различной технике.
Основное назначение эскиза - нарисовать (не чертить) "чертёж" детали так сказать в "полевых условиях" где есть только бумага и карандаш.