Что такое глагол в сложной форме?

Думаю, это то же самое, что и составная форма глагола.. . то есть, когда глагол состоит из двух (или более) слов. Обычно это глагол-связка и глагол в неопределенной форме. (например: буду писать, иду учиться и т. д. )