Собака рычит и лает на прохожих.разобрать по членам предложения и частям речи

Собака подлежащ, рычит лает сказуемое, на прохожих второстепенный член предложения, собака-сущ, рычит лает - глагол, прохожих-сущ, и-союз, на -предлог

Собака-подлежащее выраженное сущ.
Рычит(что делает)это сказуемое выр.Глаголом
лает тож сказ выраженное глаг.
на прохожих это дополн выр. сущ