Юра и Саша пошли гулять . Подчеркнуть подлежащее и сказуемое. Над глаголами указать время, число, род

Юра однородное подлежащие Саша тоже однородное подлежащие.
Гулять сказуемое.
Юра ед.ч. м.р.
Саша ед.ч. м.р.
Пошли прошедшее время.
Гулять настоящие длительное. 
Вроде бы я написала всё верно.

Юра, Саша - подлежащие
Пошли гулять - сказуемое
Пошли - прошедшее время, множественное число, рода нет.
Гулять - начальна форма или инфинитив.