Чем можно объяснить действия мильтиада?
Заранее спасибо за ответ

Все верно про гонца и марафонский забег. )) 
Но у вас в вопросе фигурирует неправильная информация - то ли Вы ошиблись, то ли авторы фильма. После победы Митиальд отправился с войском прямиком в Афины и оказался там РАНЬШЕ, чем персы. Сухопутный путь напрямик короче, чем морской вокруг мыса Суний. 
То, что Митиальд догадался об этом маневре персов еще раз подтвердило, что он великий стратег.