Назовите исторических деятелей удельников Ливонской войны что вы знаете про каждого из них

Россия, Ливонский Орден,  ВКЛ, Польша
Участники : Иван 4 (Россия), Сигизмунд 2 Август,  Стефан Баторий,  Магистр Ордена Готард Кетлер 

Иван Грозный. Если не ошибаюсь. Он открывал торговые пути и устранял посредников: немецких купцов и тевтонских рыцарей. Но между Россией и Европой стояла Ливония. И войну с ней Россия проиграла.