С каким историческими событиями связано создание "Слова о полку Игореве"?

«Слово о полку Игореве» связано с таким историческим событием, как похож Игоря на половцев, который произошел в 1185 году.

Выходит, «Слово о полку Игореве» представляет собой не просто литературное произведение, а произведение, основанное на реальных событиях. Помимо всего прочего, этот поход Игоря на половцев был запечатлен в двух других летописях: лаврентьевской и ипатьевской.