Какую силу называют силой трения?

«Силой трения называют силу, которая возникает при движении одного тела по поверхности другого. Она всегда направлена противоположно направлению движения. Сила трения прямо пропорциональна силе нормального давления на трущиеся поверхности и зависит от свойств этих поверхностей»

Сила трения - сила: - возникающая во всех видах трения; - направленная вдоль поверхностей соприкасающихся тел; - препятствующая относительному смещению этих тел