Как объяснить в каких случаях пишется -ться и в каких -тся

Нудно задать правилето вопрос. Если слово отвечает на вопрос"Что делатЬ Что сделатЬ" , то пишется -тЬся
если на вопросы "Что делает", то пишем -тся.
Например, "что делать"- учитЬся.
а если "что делает", то учится

Если к глаголу можно поставить вопрос "Что делать что сделать" - пишется ТЬСЯ. Если "Что делает, что сделают" - ТСЯ