Что такое трение покоя

Сила трения покоя - сила трения, возникающая между двумя покоящимися друг относительно друга телами.

Другими словами - ситуация, когда ты не можешь сдвинуть тяжёлый шкаф, и между ним и полом возникает сила трения, не позволяющая тебе его двигать.

Как-то так. Спасибо за вопрос.