Ответить на вопросы: как попали в пленЖилин и Костылин, могли ли они избежать этого?

Они попали в плен из-за Костылина, который предложил отделиться от обоза и поехать впереди. Если бы они не отделились от обоза, то избежали бы плена.
Даже отделившись от обоза, у них был ещё шанс не попасть в плен. Когда на Жилина напали татары, у Костылина было ружье, если бы он не испугался татар и не бросил своего товарища тогда они бы спаслись.