Что помешало кораблям Д. Кука пройти сквозь льды?

Потому что в то времена корабли строили из дерева
, и они были не очень подвижными в льдинах и уязвимы, так как ледяные глыбы запросто могли пробить нижние части корабля, что привело бы к катастрофе.