Каковы взаимоотношения между Хлестаковым и Осипом

Как к крепостному которого одновременно можно презирать  но и бояться и без которого нельзя обойтись НО не как к рабу РАБ состояние души а не тела 
Осип же человек свободолюбивый  но и верный в отличие от раба