Помогите пожалуйста решить задачу, сложная это Д/З.

Велосипедист отправился догонять пешехода, когда расстояние между ними было 21 км. Скорость велосипедиста 12 км/ час, а скорость пешехода 5 км/час. Через сколько часов велосипедист догонит пешехода?