По каким общим признакам всех животных объединяют в одно царство?

Для животных характерный гетеротрофный способ питания (питаются готовыми органическими веществами) , для большинства характерен активный способ движения. Клетки не имеют целлюлозной клеточной оболочки, кроме покровников. Имеют общее происхождение в процессе эволюции.
Или так:
Способ питания и развития, особенности строения, историческое родство.