Укажите характерные признаки представитель классов ракообразные паукообразные насекомые

Класс Ракообразные: тело состоит из двух отделов - головогрудь и брюшко; 5 пар ходильных ног, дыхательная система представлена жабрами; глаза сложные; 2 пары усиков; нервная система - брюшная нервная цепочка,головной мозг,окологлоточное нервное кольцо;развитие прямое.
Класс Паукообразные: тело состоит из двух отделов - головогрудь и брюшко; 4 пары ходильных ног; дыхательная система представлена  лёгкими и трахеями; глаза простые; 1 пара усиков; нервная система - брюшная нервная система,головной мозг,окологлоточное нервное кольцо;развитие прямое. Отличительной особенностью паукообразных является внекишечное пищеварение. 
Класс Насекомые: тело состоит из трёх отделов: голова,грудь,брюшко; 3 пары ходильных ног; дыхательная система представлена трахеями; глаза сложные и простые; 1 пара усиков; нервная система - брюшная нервная цепочка,головной мозг(гораздо развитый,чем у паукообразных и ракообразных),окологлоточное нервное кольцо; развитие с метаморфозом,прямое.