Не научились вставать и садиться, мы не научимся, не дадим учиться, будем мешать. какое время глаголов??

Не научились-прошедшее
Вставать и садиться-неопределённая форма.
не научимся-будущее
не дадим учиться-будущее
будем мешать-будущее

Не научились-п.в, вставать-н.ф, садиться-н.ф, не научимся-б.в, будем мешать-б.в, не дадим учиться-б.в