Какая система летоисчисления существовала в древнем Риме?

Летоисчисление - система исчисления больших промежутков времени. Во многих системах летосчисления счет велся от какого-либо исторического или легендарного события.
В Римской империи счет велся от "основания Рима" с 21 апреля 753 г. до н. э.
Кроме того, каждый правитель создавал свой календарь, основанный на времени его правления.