Что такое обособленные обстоятельство и обособленные определение?

Объясню кратко.
Обособленным определением является причастный оборот.
Обособленным определением является деепричастный оборот

Обособленное обстоятельство - выделенное обстоятельство. Языковым средством обособления служит интонация. 
Обособленные обстоятельства могут быть выражены одиночными деепричастиями и деепричастными оборотами, которые всегда выделяются запятыми, в каком бы месте предложения они ни стояли 
ПРИБЛИЖАЯСЬ К РОЩЕ, стоящей на рубеже отцовского владения, Лиза пошла тише. 
Машина то рвалась вперед, со скоростью ста километров, то, ПЕРЕВАЛИВАЯСЬ С БОКУ НА БОК И С ОБОЧИНЫ НА ОБОЧИНУ, пробирала по разъезженным песчаным колеям не быстрее пешехода
Одним словом:деепричастие 
Вроде так