Не могу вспомнить про начальную форму глагола
Помогите пожалуйста.

Неопределённая форма глагола, по -научному-инфинитив-является начальной, исходной формой глагола.
Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы.

Вроде как что делать ехать, идти...