Чем различаются характера Жилина и Костылина? В каких эпизодах разкрываются человеческие качества двух героев?

Жилин был смелым ,а
Костылин был со слабым характером.
( эпизоды)
3 эпизод с Костылин ещё раз писал домой до Бог даст-и сам выберусь.