Мог ли средневековый европеец изменить свое место в обществе? если да, то при каких обстоятельства?

Мог. На
примере Христофора Колумба.

Колумб
родился в небогатой генуэзской семье.

Колумбу за его великие
открытия католическими монархами был пожалован дворянский герб и титул.