Деревянный ящик весом 3 кН тянут вверх по наклонной пластине, которая образует угол 30 o с горизонтом и имеет коэффициент трения скольжения по ящику 0,2. Какое усилие, параллельное пластине, необходимо приложить к коробке, чтобы она двигалась плавно?