Почему ставится тире: Руслан глядит-и догадался, что подъезжает к голове.

это пишется через тере потому что это происходит действие

А ВОТ ПРОСТО ПОЧЕМУ СТАВИТСЯ ТИРЕ!

это как бы объяснение:

Тире ставится между подлежащим и сказуемым, выраженным существительным в именительном падеже (без связки). Это правило чаще всего применяется, когда сказуемым определяется понятие, выраженное подлежащим, например: Дуб — дерево.