Как подчеркиваются:Не переводя духСкрепя сердцеНе солоно хлебавшиНавострив уши

: Ребята не переводя дух, поднялись на последний этаж. Мальчик согласился скрепя сердце дать другу проехать на новеньком велосипеде. Враги были разбиты и ушли не солоно хлебавши. Щенок навострив уши ждал того, кто войдет в дом.

Запятыми не выделяются деепричастные обороты, входящие в состав фразеологизмов: работать спустя рукава, скрепя сердце,  и т.д.