Какое явление происходит когда корабль плывёт по воде и не тонет?

Потому, что на любое тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная по величине весу жидкости в объеме, вытесненной телом. (с) Архимед

Средняя плотность корабля меньше плотности воды, поскольку значительную часть его объема заполняет воздух, чем больше он "садится" в воду, тем больше выталкивающая сила, которая на него действует, в какой-то момент (если все правильно рассчитано и корабль не перегружен) эта сила уравновешивает вес корабля и устанавливается равновесие.