Как связаны значения обстоятельств со значением придаточных обстоятельственных?

И обстоятельства, и придаточные отвечают на одинаковые вопросы и имеют одинаковые названия:

где? - обстоятельства/придаточные места

почему? - обстоятельства/придаточные причины

зачем? - обстоятельства/придаточные цели

когда? - обстоятельства/придаточные времени   и т.д.