Почему образовалось единое государство?

В XV веке Россия оформилась как единое государство, об этом говорят следующие признаки:

Князь Иван III окончательно освободил Русь от монголо-татарского ига, объединил разрозненные земли под властью Москвы, за что получил прозвище "собиратель земли русской". Был принят единый свод законов - Судебник, введён единый герб - двухглавый орёл. Впервые начинает употребляться новый титул - "царь", который раньше применялся только к ханам Великой Орды. Это ещё раз доказывает, что Россия в XV веке стала мощным независимым государством.