Чем похожи государственные крестьяне и крепостные крестьяне?

Крепостные крестьяне находились в фактическом рабстве а государственные крестьяне были свободны и работали только на себя, а все они считались низшим сословием и до реформы Ивана Грозного не имели право голоса