Какое русское существительное, восходящее к прилагательному от слова «коза», называет теперь орган человека и животных

Кожа. Общеславянское слово, восходящее к той же основе, что и коза. Первоначальное значение — "козлиная шкура".

взят из этимологического словаря Крылова.