Можно ли назвать столкновение двух неупругих тел обратимым процессом?

Нет. Упругое тело деформируется, а потом возвращает прежнюю форму, а неупругие тела при столкновении слипаются (или соединяются)  друг с другом и дальше движутся как одно тело.