посчитайте с черчением Какой тут радиус скругления? Не понимаю :(

На те углы, которые вы указали красным цветом, на чертеже нет никаких данных. Попробуйте выполнить  их без скруглений.

Стрелка с буквой А указывает на край детали, и R12 вам понадобится при построении вида сверху, и только. Рисунок выше - это вид сверху уголка детали.

Попробуйте задать этот вопрос учителю, который дал вам этот чертёж.