Сделать доклад на тему: "Гироскопический датчик".

предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. ... Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика.