Можно ли утверждать, что опричнина явилась логическим продолжением политики централизации, проводившейся Иваном 4?

Да, такая теория, безусловно, имеет место на существование.
Но опричнина скорее скорее являлась попыткой монарха сословно-представительной монархии перейти в разряд абсолютного монарха, уничтожив в правах и возможностях сдерживавших его бояр