ХVІв.-середина XVIIв. +1 балпериод позднего средневековьяОООпериод развитого средневековьяпериод раннего средневековья​

Период развития средневековья.

потому что есть три этапа развития средних веков:

1.период раннего средневековья.

2.период развития средневековья.

3.период позднего средневековья.