В результате чего тело дождевого червя сокращается и увеличивается

За счет наличия мышц. Продольные мышцы, сокращаясь, уменьшают длину тела червя. Расслабляясь, мышцы вытягиваются - вытягивается и червь.  За изменение толщины тела червя ственны круговые мышцы: при их сокращении тело червя сжимается, при расслаблении - расширяется.