посчитайте ​

Помогать(что делать?), Помочь(что сделать?), Сидеть(что делать?), посидеть(что сделать?), Летать(что делать?), полетаю(что сделаю?), Смеяться(что делать?), Засмеяться(что сделать?), Трогать(что делать?), Тронуть(что сделат?)

Везде где вопрос "что делать" это несовершенный глагол, а там где "что сделать" это совершенный, настоящее время только у глаголов несовершенного вида.