Что является центральной проблемой романа Сервантеса "Дон Кихот"?​

Центральной проблемой романа Сервантеса "Дон Кихот" является ,грубо говоря,Столкновение мысленной идеализированной действительности с реальной .

можно "лучший ",пожалуйста ?