Как связываются простые предложения в составе сложного​

Запятой. Или тире. Может двоеточие или точка с запятой. Ещё могут быть союзы. Даже если есть союз, запятая всё равно ставится. Напр. Мама уехала в город, а я остался один - только курицы кудахтали вокруг.