Какие гласные и согласные в корне необходимо проверять? Загрустил, грустно, грустный,Шагали, шагом, шаги

Зугрустил:проверять гласную "у”. Грустно:" у” грустный:"у”.шагали:проверять гласную а, шагом:" а”,шаги:"а”