Мышь умеет рыть норы какой тип сказуемого

СГС - составное глагольное сказуемое.

Сказуемым будет: умеет рыть. А так как состоит из вспомогательного слова (умеет) и инфинитива (рыть), то это составное глагольное сказуемое.