Что такое инквизиция? Что отличает церковноеправо от цивильного?

Точное значение не знаю, но что-то ужасное из Средневековья в Европе. Есть подозрение, что инквизиторы добивались от инакомыслящих признания через пытки, что само по себе ужасно. Видимо это были люди склонные в мазохизму и издевательствам над другими людьми.

1