Один из наиболее известных рыцарских романов посвящён Робину Гуду Белоснежке Королю Артуру Шерифу Ноттингемскому

Шериф Ноттингемский - главный противник Робин Гуда. Белоснежка отпадает. Значит, это либо Робин Гуд, либо Король Артур. Одно из самых известных произведений - это "Айвенго" Вальтера Скотта. Здесь персонаж Робин Гуда появляется впервые в европейской литературе, он второстепенен, но играет важную роль в повествовании. Есть ещё роман Александра Дюма "Робин Гуд - король разбойников". Так что, скорее всего это Робин Гуд.

Если смотреть с другой стороны и делать упор именно на слове "рыцарский", то рыцари круглого стола - это про Короля Артура. Но вот очень известного романа что-то не помню.